1985年6月，尧茂书赶到长江源头开始长江漂流，成为第一个漂流长江的勇士。1985年7月24日，尧茂书在漂行了1270公里后，于金沙江段触礁身亡。

尧茂书是长江漂流第一人

1985年，美国将派“激流探险队”于秋天从长江源头漂流而下的消息，促使早在1979年便萌发漂流长江念头的尧茂书决定捷足先登漂流长江。3月底他自费取道兰州、西宁，过青海湖，越柴达木盆地，经西藏翻过唐古拉山，6月上旬赶到长江源头。

30岁的尧茂书此前曾几次去长江源头的沱沱河、险恶的虎跳峡等处勘察水情、收集资料，并请教在1981年徒步考察黄河的杨联康，还用简筏在金沙江中段前后试漂十多次。1985年5月31日，尧茂书和三哥带着“龙的传人”号橡皮艇和大批行装乘火车抵达青海省会西宁，然后乘汽车、马和牦牛在高原奔波11天，于6月11日到达长江发源地——格拉丹冬雪山脚下，踏着松泡的雪，爬上冰川，把我国五星红旗和西南交大校旗插在冰川上，用摄影机摄下了这不同寻常的镜头。对长江源头冰川进行几天考察后，尧茂书兄弟乘“龙的传人”号橡皮艇，计划用100天左右的时间，漂到长江尽头。300公里的沱沱河漂完，尧茂书哥哥假期已满，带着第一批成果——18本彩色电视胶片和几十个胶卷，告别了茂书。茂书随后独自驾艇继续向通天河漂去。7月16日到达川、藏、青三省区交界处的直门达。7月23日离开直门达向更加险恶的金沙江漂去。

7月24日下午，他在漂行了1270公里后，于金沙江段触礁身亡。