上世纪80年代，日本和美国先后研制成功两足步行机器人，中国是继日本、美国之后第三个成功研制两足步行机器人的国家。

1988年2月中国第一台两足步行机器人KD—1号在国防科技大学诞生。

机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可改变和可编程动作的专门系统。”

人类目前的交通工具主要是轮式或履带式车辆。这种交通工具受到路面一定限制，人能到达的许多地方，车辆却不能到达。因此，人类长期以来幻想能有像人或动物那样用脚行走的运输工具，所以世界各国学者都非常重视两足步行机器人的研究。中国是第三个成功研制两足机器人的国家。1988年2月，中国第一台能像人一样两足步行的机器人KD—1号在国防科技大学诞生。这个机器人重16公斤、高75厘米，外形像人的两腿，有胯、膝、脚腕等关节。它由谐波减速器、直流电机、同步齿行带、传感器等4部分组成。其零部件全部由中国自己生产和制造。它的“两腿”能像人的腿一样自由伸屈和行走，装上“手”和“眼睛”后，不仅能胜任人所能做的某些工作，还能完成人力所不能及的危险任务，像维护核反应堆、排雷引爆、侦察警戒等。这台机器人是在著名控制论专家张良起教授主持下研制的，从设计、加工到调试，只用了不到一年的时间。它具有步幅均匀、腿关节协调、行走时“身体”稳定等特点，具有80年代国际先进水平。