1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫·英格伯格联手制造出第一台工业机器人。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂——Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为“工业机器人之父”。

1980年我国第一台工业机器人研制成功。

1980年中国科学院自动化所研制成功了中国第一台工业机器人。早在７０年代中国科学院自动化所就开始了机器人的研制开发，８０年代中期国家投资６０００万元在这里建成国内惟一的“机器人国家示范工程中心”，以推动中国机器人技术研究开发与产业化发展进程。在工业机器人方面，沈阳自动化所实现了机器人从研究到应用开发的转变。沈阳金杯汽车厂使用着他们生产的机器人及在柔性生产线上的自动导引车；广州三水摩托车有限公司有９台他们生产的机器人；一汽大众公司有他们自主开发的中国第一条冲压生产线，全线有１２台机械手。不仅机器人的机械本体和控制器，而且在周边装置的开发和应用方面，自动化所都投入了相当的精力和物力，他们组织力量突破了点弧焊机器人的焊缝跟踪技术，使被焊工件的焊缝偏差可以同国外同类产品相媲美。中科院沈阳自动化所科研与开发并举，在外国机器人产品全面进入中国市场激烈竞争面前，努力创新，开拓市场，促进中国机器人走向产业化。